テスラモデル3を使いこなす！その3（オートパイロットの急加速を防ぐ）

オートパイロット（AP）走行中に前の車が停車し、自車も一時停車した後の再発進時に急加速する問題を経験したことはありますか？筆者も高速道路や渋滞中に何度かヒヤリとした経験があります。本記事では原因の考察と、設定で緩和する方法を解説します。

急加速が起きるシチュエーション

この問題が起きやすいのは以下の状況です。

完全停車後に前車が動き出すと、APは「ギャップを詰める」ように判断して比較的強めのトルクをかけることがあります。これがいわゆる「急加速感」の原因と考えられます。

テスラ公式からの詳細なアルゴリズム説明はありませんが、筆者の経験と海外フォーラムの情報から以下のように推測しています。

完全に防ぐことは難しいですが、以下の設定変更で体感的に改善できます。

「設定」→「ペダルとステアリング」→「加速」で「Chill」を選択します。全体的な加速が穏やかになり、AP再発進時の急加速感も軽減されます。日常の街乗りやロングドライブ時におすすめの設定です。

オートパイロット中にステアリングの右レバーを手前に引くと、フォロー距離を1〜7で調整できます。距離7（最大）にすることで、前車との車間が広がり再発進時のギャップを詰める動作が穏やかになります。

これは再加速時の車両状態と完全停止から徐行状態にする操作です。こうする事で、驚くほど滑らかな加速になります。一手間かかりますが、やってみる価値ありです。

筆者がこの問題を最初に経験したのは通勤の渋滞中でした。その後のソフトウェアアップデート（2024年以降）では挙動がさらに滑らかになったと感じていますが、以前として急加速が残ります。私は加速モードは通常、車間距離は４で設定し、③のアクセルを踏む操作で対応する場合が多いです。

APの再発進急加速は完全には制御できませんが、前述の①から③を行う事で緩和できます。ソフトウェアアップデートでも改善が進んでいるので、常に最新バージョンを維持しておくことも重要です。気になっていた方はぜひ試してみてください。